在平日里，心中难免会有一些新的想法，往往会写一篇心得体会，从而不断地丰富我们的思想。我们想要好好写一篇心得体会，可是却无从下手吗？以下是小编帮大家整理的心得体会范文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

本项目的避障智能车是以迅猛发展、具有广阔前景的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技知识。

我们的车模采用飞思卡尔公司16位微控制器mc9s12xs128作为核心处理单元，自主构思控制方案，包括障碍识别信号的采集处理、控制算法以及动力电机驱动、转向舵机控制等，由7.2v的电池通过不同的电路为各模块能源，最终使小车能够自主识别障碍，并且可以通过控制小车的转向与车速自动避开障碍物，最终回到原路径。

我们自动化专业的本科人才培养方案中所设置的课程为我们提供了扎实的实践基础与知识基础。如《自动控制原理》《计算机控制技术》《单片机原理与应用》《c语言程序设计》《传感器与检测技术》《电机与拖动》《电路原理》等。反过来，这样的实践也使我们对专业课程有了更直观的理解。

参与本项目研究的同学都是08级自动化专业的学生，具有很高的学习热情、专业基础知识扎实、学习能力强，我们将硬件设计、软件设计、资料收集整理、整体系统调试等工作明确分配，并十分注重相互交流，听取各方意见，然后综合考虑，使软、硬件融洽的结合起来，使智能系统稳定可靠。两位指导老师专业能力很强、科研经验丰富，对待工作认真负责，并为我们提供了珍贵的指导方向以及良好的

实验基地，使我们的项目开发开展得很顺利。

本项目的成果具有明显的实用价值。在环境比较恶劣的情况下，我们可以利用小车进行搜索和抢救工作，从而保证人的安全;它还可以应用于汽车的倒车报警系统以确保汽车倒车的安全。该项目在学术上的创新在于它实现了传感、单片机、电机以及机械控制等知识的有机结合，锻炼了我们对各方面知识的理解应用能力。该项目在技术上的创新在于对小车舵机的改装。在并非改变舵机本身结构的条件下，将舵机竖立起来，加大了两端的力臂，并调整力臂使两端力臂相等，这样舵机左右转向时受力比较均匀、转向角增大。通过改装提高了舵机的灵敏度，提高了舵机的响应速度，提高了小车的避障性能。

本项目按照科研立项申请时所拟定的实施计划，合理地完成了各个阶段的主要工作，并在各阶段取得了一定的成果。作为重点项目，我们提交了中期报告表、中期进展材料、重点项目中期检查表，并且顺利通过了学校众多专家对于重点项目的中期考核，完成了相应的答辩工作。

本项目已经设计完成智能小车模型一套，并能够达到预期的目标;本项目小组已完成相应科研论文两篇。

目前我们的小车模型正在按第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意组的要求进行改进，智能车改进完成后将参加本届创意组的全国总决赛。

本项目在实施过程中，我们的体会很多。

制作小车的过程中，我们总结了自己的一些方法。对于嵌入式产品的一般开发方法：1.基本输入/输出分析;2.选择mcu;3.选择评估系统并对与mcu相关的硬件进行初步评估;4.设计并制作硬件系统;5.进行硬件系统的模块测试;6.软件系统设计;7.系统测试;8.进一步完善工作。对于硬件系统，我们的思路也得到了开拓，并总结了一套设计流程：1.明确设计目的;2.查阅资料，选取合适元件;3.设计电路;4.电路仿真;5.焊接电路;6.实际测试并调试。在系统调试过程中我们深深体会到软件调试的重要性，它可以发现硬件中的不足，使问题更易发现并解决。

该项目大大培养了我们的实践能力、创新能力、工程能力、团队精神，开拓了我们的逻辑思维方法以及非逻辑思维方法，提高了我们的问题意识，即发现问题、分析问题、解决问题，更重要的是该项目使我们积累了许多社会经验。如一些非书本知识，如何购买元器件(淘宝、电子市场、假发票、报销),如何财务报销，如何加工电路板，如何加工机械零件，如何与人协作等等。

我想这些在以后的学习、工作和生活中都是我宝贵的财富。《避障智能车》项目研究成果工作总结

本项目的避障智能车是以迅猛发展、具有广阔前景的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技知识。

我们的车模采用飞思卡尔公司16位微控制器mc9s12xs128作为核心处理单元，自主构思控制方案，包括障碍识别信号的采集处理、控制算法以及动力电机驱动、转向舵机控制等，由7.2v的电池通过不同的电路为各模块能源，最终使小车能够自主识别障碍，并且可以通过控制小车的转向与车速自动避开障碍物，最终回到原路径。

我们自动化专业的本科人才培养方案中所设置的课程为我们提供了扎实的实践基础与知识基础。如《自动控制原理》《计算机控制技术》《单片机原理与应用》《c语言程序设计》《传感器与检测技术》《电机与拖动》《电路原理》等。反过来，这样的实践也使我们对专业课程有了更直观的理解。

参与本项目研究的同学都是08级自动化专业的学生，具有很高的学习热情、专业基础知识扎实、学习能力强，我们将硬件设计、软件设计、资料收集整理、整体系统调试等工作明确分配，并十分注重相互交流，听取各方意见，然后综合考虑，使软、硬件融洽的结合起来，使智能系统稳定可靠。两位指导老师专业能力很强、科研经验丰富，对待工作认真负责，并为我们提供了珍贵的指导方向以及良好的实验基地，使我们的项目开发开展得很顺利。

本项目的成果具有明显的实用价值。在环境比较恶劣的情况下，我们可以利用小车进行搜索和抢救工作，从而保证人的安全;它还可以应用于汽车的倒车报警系统以确保汽车倒车的安全。该项目在学术上的创新在于它实现了传感、单片机、电机以及机械控制等知识的有机结合，锻炼了我们对各方面知识的理解应用能力。该项目在技术上的创新在于对小车舵机的改装。在并非改变舵机本身结构的条件下，将舵机竖立起来，加大了两端的力臂，并调整力臂使两端力臂相等，这样舵机左右转向时受力比较均匀、转向角增大。通过改装提高了舵机的灵敏度，提高了舵机的响应速度，提高了小车的避障性能。

本项目按照科研立项申请时所拟定的实施计划，合理地完成了各个阶段的主要工作，并在各阶段取得了一定的成果。作为重点项目，我们提交了中期报告表、中期进展材料、重点项目中期检查表，并且顺利通过了学校众多专家对于重点项目的中期考核，完成了相应的答辩工作。

本项目已经设计完成智能小车模型一套，并能够达到预期的目标;本项目小组已完成相应科研论文两篇。

目前我们的小车模型正在按第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意组的要求进行改进，智能车改进完成后将参加本届创意组的全国总决赛。

本项目在实施过程中，我们的体会很多。

制作小车的过程中，我们总结了自己的一些方法。对于嵌入式产品的一般开发方法：1.基本输入/输出分析;2.选择mcu;3.选择评估系统并对与mcu相关的硬件进行初步评估;4.设计并制作硬件系统;5.进行硬件系统的模块测试;6.软件系统设计;7.系统测试;8.进一步完善工作。对于硬件系统，我们的思路也得到了开拓，并总结了一套设计流程：1.明确设计目的;2.查阅资料，选取合适元件;3.设计电路;4.电路仿真;5.焊接电路;6.实际测试并调试。在系统调试过程中我们深深体会到软件调试的重要性，它可以发现硬件中的不足，使问题更易发现并解决。

该项目大大培养了我们的实践能力、创新能力、工程能力、团队精神，开拓了我们的逻辑思维方法以及非逻辑思维方法，提高了我们的问题意识，即发现问题、分析问题、解决问题，更重要的是该项目使我们积累了许多社会经验。如一些非书本知识，如何购买元器件(淘宝、电子市场、假发票、报销),如何财务报销，如何加工电路板，如何加工机械零件，如何与人协作等等。

我想这些在以后的学习、工作和生活中都是我宝贵的财富。

毕业临近，而这个是准毕业生实习的最佳时期，是参与工作之前最好的练兵，而我作为今年的比考试吧，在校领导的高度重视、实习单位的积极支持和实习师生的共同努力，我们的毕业实习进行得很顺利，取得了较好的成绩，同时也反映出了一些问题。本届毕业实习全面落实了实习计划，使实习管理得到了规范，是哦系教学质量得到了提高，并得出一些建设性的建议。下面是我的实习报告总结。

20xx年27日到20xx年1月15日，共三周。

北京公交公司

北京公共交通控股（集团）有限公司是国有独资大型公益性企业，是北京地面公共交通的经营主体。公交集团公司现有二级企事业单位23个，其中客运企业12个，即：9个公共电汽车客运分公司、八方达公司（郊区"9"字头线路）、长途公司和公交旅游公司。企业总资产240.84亿元，净资产61.62亿元，是一个以城市地面公共交通客运主业为依托，集市内公共电汽车、长途客运、出租汽车、电车制造、汽车修理、汽车租赁、场站建设及管理、公交广告、物资销售、旅游、物业管理和公交科研为一体，多元化投资，多种经济类型并存的大型公交集团企业，在北京城市公共交通发展中发挥着主导作用。

企业目标：

建设人文公交、绿色公交、科技公交，成为适应首都城市特点和功能的一流公交企业。

企业宗旨：

服务公众利益，服务乘客出行。

企业精神：

一心为乘客，服务最光荣。

企业价值观：

乘客利益最大化、员工进步最大化、公交发展最大化。

服务准则：

规范标准、安全便捷、细致周到、文明礼貌。

质量方针：

科学发展、持续改进、追求卓越、建设人民群众满意公交。

实习期间，我们在车队队长的带领下分别对公交的运营、服务和安全进行了学习实践。

我们熟悉了公交一线的工作环境体验一线工作人员的生活，并上路对一线工作的员工进行了检查，听取检查汇报，理解基础台账。对车辆的安全性能进行检查并学习了对安全事故的处理。

通过短短的三周实践我受益匪浅。事情对公交的了解从单纯的运送乘客到如何整体和谐的运营。即服务、安全、运营环环相扣，相互扶持的同时又相互制约。

此外是我最感动的就是我们一线的工作人员，真的，他们的艰辛根本不是用言语能形容得出来的，以前我一直认为史上最可爱的人有：教师——因为他们教书为人；军人——因为他们保家卫国；医生——因为他们救死扶伤。现在我想说公交的工作人员同样可爱，因为他们有一颗无私而又强大的心。我之所以这么说是因为：对于上班族来说，公交的早班车成了他们最好的交通工具。如果没有早班车，得有多少人不能准时的到岗上班。但是又没有人想过公交的工作人员的早班又是几几点钟开始的呢！他们每天四点多就得起来到岗，在发车之前必须把车辆擦的干干净净，无论春夏秋冬，严寒酷暑始终如一。没有先进的设备，甚至都没有防水的胶皮手套，我们可以想象一下寒冷的冬天赤手用凉水擦车的罪过是常人能忍受得了的吗？这只是其中的一小部分。还有我想说的是：现在的乘客对我们司售人员“素质”的要求越来越高，但是他们有没有想过他们自己的素质又是怎么样的。因为一点不痛快就投诉，你们知道一个投诉对司售人员的影响有多大吗？你知道他们一月又挣多少钱吗？在这里我可以说公交的司售人员的素质比任何人的都好，对于那些投诉的乘客我只能说我们的服务能力是有限的，不可能满足每一个人，但他们会满足大多数人的需求，肯定会有一些不周的地方，希望您能谅解！我希望所有人多关注一下公交的工作人员，仔细想想他们为的是什么？如果换做我们能不能像他们一样？

如果有可能，我想我毕业后留在公交公司。成为公交的一员，因为我想和他们一样做一个最可爱的人。为首都北京更美好的明天贡献自己的微薄之力。

20xx年度我校科研工作依据区研究中心工作目标，紧扣学校工作思路，结合*期课改的推行，立足教育教学，边研究边学习，边学习边研究，努力构建学校科研交流平台，加强过程管理，努力提升学校科研水平，促进学校内涵发展。

1、做好学校龙头课题《学校教育的行动研究》的课题申报工作。于三月份之前完成了课题方案的初步设计，区研究中心主任、教师来我校对方案进行了研讨和指导，进一步修改后送交参加区级评审，四月份该课题立项为区级重点课题。

2、确立学校首批信息技术试验项目课题。受成功教育委托管理以后，“教与学”电子平台在我校乃至全区范围得到推广，怎样用好电子平台在这样的背景之下，学校科研中心和信息中心进行沟通，紧紧围绕学校办学思路，确立了《在新农村建设背景下引进成功教育“教与学”电子平台的研究》这一试验项目。9月份，区教师进修学校信息组的专家团到我校对该项目进行了论证。按照研究方案，在十月份进行了调查问卷和问卷分析，十一、十二月主要是深入课堂了解课件使用情景。

3、配合完成区级重点子课题《教材处理有效性研究》的总结工作。由*局领衔的区级重点课题《新课程有效教学研究》本年度进入总结阶段，我校的子项目也进行了相应的总结。**撰写的总结、**撰写的论文、**撰写的课例在区现场展示活动上得以交流。

4、做好校级课题的立项工作。于20xx年12月完成学校**年度的校级课题申报，要求各教研组要有自己的教研组课题，也期望教师个人能积极申报课题。现有校级课题15个。这些课题经过必须修改后，将选择若干参加区级课题的立项申报。

1、课例评选活动。本着一个学期开展一次校级科研活动的原则，上半年主要开展了校的第二届课例评选活动。第二届课例评选收到了45篇课例文章，教科室对这些文章进行了评选，评出了一二三等奖，23位教师获奖。对部分获奖文章提出修改意见后，根据要求选送5篇参加区里的第二届课例评选。

2、成功教育读书札记交流活动。理解成功教育的委托管理，就应当让教师们了解、理解成功教育，为此举办了“读成功教育书籍，写成功教育读书札记”的活动，要求以教研组为单位，在组内交流，然后推荐一篇参加网上交流，十一篇读书札记在网上得到发布。

十二月份在校长室以及其他行政班子成员的一齐反复商讨论证之下，构成我校科研奖励方案。

四、做好日常科研常规工作

1、做好资料的收集整理工作，做好有关会议活动的纪录。

2、指导有关教师修改文章，并予以推荐和选送。

科研工作是学校工作的一个重要方面，科研水平事关教师的可持续发展，反观学校科研工作觉得有许多地方做得不够：科研方面的培训太少、科研骨干队伍的建设有待进一步加强、课题研究的过程有待进一步规范等等。

新一年里，会要求自己挤出更多一些的时间关注科研工作，动用更多的心思把教科研工作落到实处，让教科研工作有效地渗透到教师的教育教学工作去。

土地分类有利于土地开发管理和城市规划编制，也是最重要的工作方法和依据之一。土地分类服务于城市规划，具有很强的目的性，对于城市不一样规划目的，土地分类中会划分不一样的标准。在法律上，中国土地分类主要按土地的用途和利益性质两个标准进行划分，具体如下：

土地分类是土地科学的重要资料和基本任务之一，也是针对于此刻农村地区开展土地流转的时候，有利进行土地资源评价、土地资产评估和土地利用规划做的前期工作。土地分类指的是土地类型的划分。

1.按照依土地利益性质分类：土地能够分为公益性用地和经营性用地。

2.按照用途进行土地分类：能够分为农用地、建设用地和未利用土地。

1.耕地土地分类主要有水田、水浇地、旱地。

2.园地土地分类主要有果园、茶园、橡胶园、其它园地。

3.林地土地分类主要有乔木林地、竹林地、红树林地、森林沼泽、灌木林地、灌丛沼泽、其他林地。

4.草地土地分类主要有天然牧草地、沼泽草地、人工牧草地、其他草地。

5.商服用地分类主要有零售商业用地、批发市场用地、餐饮用地、旅馆用地、商务金融用地、娱乐用地、其他商服用地。

6.工矿仓储主要有工业用地、采矿用地、盐田、仓储业用地。

7.住宅用地主要有城镇住宅用地、农村宅基地。

8.公共管理与公共服务性用地主要有机关团体用地、新闻出版用地、教育用地、科研用地、医疗卫生用地、社会福利用地、文化设施用地、体育用地、公共设施用地、公园与绿地。

9.特殊用地主要有军事设施用地、使领馆用地、监教场所用地、宗教用地、殡葬用地、风景名胜设施用地。

10.交通运输用地主要有铁路用地、轨道交通用地、公路用地、城镇村道路用地、交通服务场站用地、农村道路、机场用地、海口码头用地、管道运输用地。

11.水域及水利设施用地主要有河流水面、湖泊水面、水库水面、坑塘水面、海滩涂、内陆滩涂、沟渠、沼泽地、水工建筑用地、冰川及永久积雪。

12.其他土地主要有空闲地、设施农用地、田坎、盐碱地、沙地、裸土地、裸岩石（砾）地。

1.农用地主要包括水田、水浇地、旱地、果园、茶园、橡胶园、乔木林地、竹林地、红树林地、森林沼泽、灌木林地、灌丛沼泽、其他林地、天然牧草地、沼泽草地、人工牧草地、农村道路、水面水库、坑塘水面、沟渠、田坎、设施农用地。

2.建设用地主要包括零售商业用地、批发市场用地、餐饮用地、旅馆用地、商务金融用地。

3.未利用地主要包括其他草地、河流水面、湖泊水面、海滩涂、内陆滩涂、沼泽地、冰川及永久积雪、盐碱地、沙地、裸土地、裸岩石（砾）地。

4.湿地主要包括水田、红树林地、森林沼泽、灌丛沼泽、盐田、河流水面、湖泊水面、水库水面、坑塘水面、海滩涂、内陆滩涂、沟渠、沼泽地。

总结：以上就是最新版的国家土地分类标准，期望能帮忙到有需要的小伙伴。

《中华人民共和国土地管理法》是我国土地政策的根本大法，所有土地相关政策法规均依据土地管理法而来！

1、根据土地所有权分类

根据所有权分为国家所有和团体所有两类。城市市区的土地属于国家所有。农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民团体所有；宅基地和自留地、自留山，属于农民团体所有。

2、根据土地用途分类

根据土地用途分为：农用地、建设用地和未利用地。农用地是指直接用于农业生产的土地，包括耕地、林地、草地、农田水利用地、养殖水面等；建设用地是指建造建筑物、构筑物的土地，包括城乡住宅和公共设施用地、工矿用地、交通水利设施用地、旅游用地、军事设施用地等；未利用地是指农用地和建设用地以外的土地。

3、土地利用现状分类

中华人民共和国质量监督检验检疫总局和中国国家标准化管理委员会于8月10日联合发布《土地利用现状分类》，标志着我国土地资源分类第一次拥有了全国统一的国家标准。

《土地利用现状分类》国家标准采用一级、二级两个层次的分类体系，共分12个一级类、57个二级类。其中一级类包括：耕地、园地、林地、草地、商服用地、工矿仓储用地、住宅用地、公共管理与公共服务用地、特殊用地、交通运输用地、水域及水利设施用地、其他土地。